اعضای مجمع تشخیص مصلحت نظام توسط رهبر برای مدت پنج سال منصوب می شوند. مجمع تشخیص از اعضای ثابت و متغیر تشکیل شده است. اعضای ثابت یا اعضای حقیقی شامل افرادی می شود که نه به سبب سمت کنونی بلکه به واسطه سوابق و تجارب قبلی به عنوان عضو مجمع منصوب شده اند و از این حیث که تا پایان دوره تغییر نمی کنند، اعضای ثابت محسوب می گردند. البته انتصاب مجدد آنها برای دوره های بعدی بلامانع است.‌ در مقابل، اعضای متغیر یا اشخاص حقوقی به آن دسته از اعضای مجمع اطلاق می گردد که به سبب سمت کنونی خود به عضویت مجمع در آمده اند. چنانچه هر یک از اعضای حقوقی، تا پیش از پایان دوره پنج ساله، به هر علت ( برکناری، استعفاء و یا پایان مدت مسئولیت) از سمت خود کنار رود و یا فوت نماید، شخص دیگری که در آن سمت جایگزین وی می شود، به طور خودکار به عضویت مجمع در می آید. بر این اساس، این دسته از اعضای مجمع را اعضای متغیر می نامند. در ضمن، ممکن است یک عضو حقوقی سابق، پس از پایان دوران تصدی سمت خود، با حکم مقام رهبری به عنوان عضو حقیقی (ثابت) مجمع منصوب شود. اشخاص حقوقی (اعضای متغیر) مجمع عبارتند از: رؤسای قوای سه‌گانه، فقهای شورای نگهبان (در موارد بحث تشخیص مصلحت)، رئیس ستادکل نیروهای مسلح، دبیر شورای عالی امنیت ملی، وزیر یا رئیس دستگاهی که موضوع مورد بحث به آن دستگاه مربوط است و رئیس کمیسیون مرتبط با موضوع بحث در مجلس شورای اسلامی.